金属板本体的焊接和抛光技术的创新，国内冲压金属板厂，如弯曲加工等基本上使用了良好的设备，但在焊接周转中，工件和工件产生的变形量是或多或少的，不能满足设计要求。OOR板的手工焊接或箱体的四个角都是各种各样的，经常不用夹具来定位工件，而是手工定位工件，手工焊接。

    箱体焊接工艺难点：每组焊缝长，均为连续焊缝。焊接后无泄漏。焊缝集中，变形大。内部焊缝应连续。当工件的切割和分组不准确时，工件因个体而异。机器人将根据默认轨迹偏离工件的焊缝位置。CRNT机器人的激光焊缝跟踪系统能自动修正焊接轨迹，实现一定范围内的偏差自动修正。

    焊接工作站由焊接机器人、定位夹具、定位器和转台组成。底座采用整体式钢板结构连接，可抵抗地面沉降对生产线的影响。双工位设计，一台机器人可对应多台移位机，同时焊接，另一台移位机可放电，提高生产效率。